Méthodes numériques:
- Mise en correspondance
- Détermination des paramètres
- Reprojection des images
- Fusion des images
Méthodologies:
- Conditions de prise de vue
- Centrage optique: point nodal
- Cadrage de l'image
Optiques:
- Utilisation d'optiques standard
- Utilisation d'une optique fish-eye
- Intérêts du fish-eye