- En 1901, le Dr. Karl Pulfrich invente le premier stéréocomparateur. Il permet de mesurer de façon précise un
couple de photos prise dans les conditions normales de stéréophotogrammétrie. Cet appareil est le premier
qui fut construit par la firme Zeiss. Pulfrich est depuis ce jour considéré comme le père de la
stéréophotogrammétrie.
- Dans le même temps, en Afrique du Sud, un stéréocomparateur analogue est conçu par le Dr. Henry George
Fourcade. Ce dernier fut aussi le premier à traiter de l'intérêt des appareils de prise de vue à réseau pour
faciliter la restitution stéréoscopique.
- En 1905 l'Autrichien Von Orel invente un appareil de restitution qui permet à partir d'un couple de
photographies de mesurer les grandeurs réelles des objets. Cet appareil développé à partir de celui de
Pulfrich fut lui aussi commercialisé par Zeiss sous le nom de Stereoautograph.